Affine3d¶
Singleton Methods¶
Constructors¶
initialize(affine: Cv::Matx44d)
initialize(vals: Rice::Pointer≺double≻)
initialize(rvec: Cv::Vec3d, t: Cv::Vec3d)
initialize(data: Cv::Mat, t: Cv::Vec3d)
initialize(r: Cv::Matx33d, t: Cv::Vec3d)
Attributes¶
matrix: Cv::Matx44d (read/write)
Methods¶
*(arg_0: Cv::Vec3d) -> Cv::Vec3d
*(arg_0: Cv::Vec3d) -> Cv::Vec3d
concatenate(affine: Cv::Affine3d) -> Cv::Affine3d
inv(method: Integer) -> Cv::Affine3d
linear(l: Cv::Matx33d) -> NilClass
rotate(r: Cv::Matx33d) -> Cv::Affine3d
rotate(rvec: Cv::Vec3d) -> Cv::Affine3d
rotation(rvec: Cv::Vec3d) -> NilClass
rotation(r: Cv::Matx33d) -> NilClass
rotation(data: Cv::Mat) -> NilClass
translate(t: Cv::Vec3d) -> Cv::Affine3d
translation(t: Cv::Vec3d) -> NilClass