ArucoDetector

Constructors

initialize(dictionary: Cv::Aruco::Dictionary, detector_params: Cv::Aruco::DetectorParameters, refine_params: Cv::Aruco::RefineParameters)

Methods

detect_markers(image: Cv::InputArray, corners: Cv::OutputArray, ids: Cv::OutputArray, rejected_img_points: Cv::OutputArray) -> NilClass

get_detector_parameters -> Cv::Aruco::DetectorParameters

get_dictionary -> Cv::Aruco::Dictionary

get_refine_parameters -> Cv::Aruco::RefineParameters

read(fn: Cv::FileNode) -> NilClass

refine_detected_markers(image: Cv::InputArray, board: Cv::Aruco::Board, detected_corners: Cv::InputOutputArray, detected_ids: Cv::InputOutputArray, rejected_corners: Cv::InputOutputArray, camera_matrix: Cv::InputArray, dist_coeffs: Cv::InputArray, recovered_idxs: Cv::OutputArray) -> NilClass

set_detector_parameters(detector_parameters: Cv::Aruco::DetectorParameters) -> NilClass

set_dictionary(dictionary: Cv::Aruco::Dictionary) -> NilClass

set_refine_parameters(refine_parameters: Cv::Aruco::RefineParameters) -> NilClass

write(fs: Cv::FileStorage) -> NilClass

write(fs: Cv::FileStorage, name: String) -> NilClass