CharucoDetector

Constructors

initialize(board: Cv::Aruco::CharucoBoard, charuco_params: Cv::Aruco::CharucoParameters, detector_params: Cv::Aruco::DetectorParameters, refine_params: Cv::Aruco::RefineParameters)

Methods

detect_board(image: Cv::InputArray, charuco_corners: Cv::OutputArray, charuco_ids: Cv::OutputArray, marker_corners: Cv::InputOutputArray, marker_ids: Cv::InputOutputArray) -> NilClass

detect_diamonds(image: Cv::InputArray, diamond_corners: Cv::OutputArray, diamond_ids: Cv::OutputArray, marker_corners: Cv::InputOutputArray, marker_ids: Cv::InputOutputArray) -> NilClass

get_board -> Cv::Aruco::CharucoBoard

get_charuco_parameters -> Cv::Aruco::CharucoParameters

get_detector_parameters -> Cv::Aruco::DetectorParameters

get_refine_parameters -> Cv::Aruco::RefineParameters

set_board(board: Cv::Aruco::CharucoBoard) -> NilClass

set_charuco_parameters(charuco_parameters: Cv::Aruco::CharucoParameters) -> NilClass

set_detector_parameters(detector_parameters: Cv::Aruco::DetectorParameters) -> NilClass

set_refine_parameters(refine_parameters: Cv::Aruco::RefineParameters) -> NilClass